Dica 30 – O que é módulo central (ECU) e Centralina?
Desde o surgimento do automóvel que suas melhorias técnicas surgem cotidianamente e os esforços dos fabricantes são incansáveis neste sentido.
Muitas modificações
foram substanciais em termos de tecnologia e de design, porém a inclusão de um
módulo eletrônico no sistema de injeção eletrônica foi sem dúvida o grande
divisor dos tempos no contexto automotivo.
Seu precursor surgiu no início dos anos 1990 com o nome
antigo de centralina e com os
constantes avanços em sua tecnologia, hoje é mais modernamente conhecido popularmente
como módulo da unidade central – ECU
(sigla em inglês para Eletronic Control Unit, que em tradução livre significa
“Unidade de Controle eletrônica”.
Podemos descrever de forma muito simplificada, o
funcionamento de uma centralina como sendo uma receptora dos sinais eletrônicos
emitidos pelos sensores e emissora das ativações dos atuadores.
A centralina, por sua vez, é basicamente constituída por um conversor de sinais elétricos analógicos para digitais recebidos dos sensores. Também possui um processador digital de sinal – DSP (sigla em inglês para Digital Signal Processor) que efetivamente processa os sinais recebidos dos sensores, efetua os cálculos e gera os sinais de saída para os atuadores, resultantes dos cálculos efetuados.
Semelhante ao que também já existe em um computador, uma centralina sempre possui uma memória permanente (neste caso uma memória EEPROM ou memória FLASH) nas quais reside o programa (software) permanente que controla todo o funcionamento do módulo. Também possui uma memória volátil (memória RAM) no qual o processador digital de sinal (DSP), armazena temporariamente os dados do veículo em funcionamento, enviados pelos sensores a cada instante.
Essa estrutura básica praticamente se manteve nos atuais
e mais modernos módulos da unidade central – ECU, além da presença de portas eletrônicas de entrada e saída de
dados, que são as portas de comunicação entre o processador digital de sinal (DSP)
e os conversores de sinais elétricos analógicos para digitais (sinais recebidos
dos sensores).
Também possui portas eletrônicas para os conversores que
agem inversamente transformando os sinais digitais emitidos pelo módulo em
sinais analógicos que são enviados para os atuadores.
Por essa razão, ainda é muito comum as pessoas chamarem
uma ECU de centralina ao se referirem ao módulo
da unidade central que hoje é o
principal avanço tecnológico para otimizar o desempenho do motor.
Isso se explica porque no passado a função da centralina
era unicamente comandar a injeção de combustível, substituindo o trabalho que
era feito pelos carburadores nos veículos mais antigos.
Hoje, suas funções se ampliaram consideravelmente, e vão muito
além dos controles de temperaturas e níveis do óleo e do motor, gerenciamento
na emissão de gases, monitoramento do consumo, desempenho, velocidade,
densidade do ar, entre muitas outras, todas visando maior economia, conforto,
segurança e potência embarcadas em um sistema altamente confiável e robusto.
Atualmente o moderno módulo da unidade central também é responsável
por fazer a interface de quase todos os componentes eletrônicos do carro com o
motorista do veículo e com o motor do mesmo.
Como vimos, originalmente este módulo eletrônico era
único e se encontrava no compartimento do motor no lado direito (lado do
passageiro) dos veículos.
Contudo, hoje já podemos encontrar carros com um ou até diversos módulos de controle distribuídos
em vários locais do automóvel, que também são popularmente chamados de centralinas.
Muitos deles possuem várias
destas centrais adicionais de comando, inclusive, dentro das portas,
dependendo das funções que os vidros e a própria porta possuem, como sistema
antiesmagamento, sensores eletrocrômicos, segredos de chaves, etc.
Como já foi explicado, repetimos que as funções e os controles eletrônicos automotivos se ampliaram bastante e atualmente podem se estender para qualquer parte do veículo.
Por exemplo, é normal encontrarmos em alguns modelos de
veículos, pequenas centrais de comando eletrônico adicionais (centralinas) para funções específicas, como
por exemplo, controle das portas – DCU (sigla em inglês para Door Control Unit),
gerenciamento da transmissão automática - TCU (sigla em inglês para Transmission
Control Unit), acionamento dos airbags – ACU (sigla em inglês para Airbag
Control Unit), regulagem eletrônica dos bancos – SCU (sigla em inglês para Seat
Control Unit), controle automático do ar condicionado – CCU (sigla em inglês para
Climate Control Unit), supervisão da velocidade – SCU (sigla em inglês para
Speed Control Unit), para propiciar velocidade constante de cruzeiro, para controle
de tração (nos carros 4x4), para verificação da autonomia da bateria e diversas
outras, quase sempre ligadas a um servidor central (módulo da unidade central),
responsável pelo gerenciamento total e por realizar a comunicação necessária entre
elas.
Enfim, a estrutura de qualquer central de comando eletrônico é totalmente computadorizada e seus componentes internos são muito similares aos atualmente existentes nos principais dispositivos computacionais que utilizamos em nosso cotidiano (computador, notebook, tablet, smartphones, etc).
Isso tudo explica o crescente desenvolvimento e as melhorias constantes desde que esta tecnologia foi embarcada nos nossos veículos.
Em geral, ela fica encerrada em uma pequena
caixa rígida, fechada e impermeável para preservar e proteger seus componentes
eletrônicos e, felizmente, é um item bem robusto, possui longa vida útil e
dispensa manutenções preventivas, segundo a maioria dos fabricantes.
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Tabela de códigos de falha sistema ODBII/EOBD para scanner automotivo (clique para baixar o PDF)
Tabela sugestiva para manutenção automotiva (clique para ver on line)
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